速度會對直流電機的使用產(chǎn)生影響，速度適中的情況下，電機的效率會更高，因此在使用電機當中一定要學會調速，下面是關于調速方法的相關介紹，在調速之前需要大家了解：

1、通過控制線圈通電的順序，對向線圈分到一組，同時通電流，使之產(chǎn)生相同方向的磁場。

2、直流電機極對數(shù)為三，讓每對“磁極”分別按一定順序導通，達到磁場轉起來的效果。在磁場作用下，中間的永磁體轉子總是有保持磁場方向相同的運動趨勢，便會隨著轉動的磁場轉動。H1H2H3為三個安放在Hall傳感器，它在勵磁線圈氣隙處，作為檢測磁場的元器件，可以根據(jù)磁場方向變換電壓，其輸出為數(shù)字信號。

3、按照下一時序對定子線圈進行通電，轉子磁場和定子磁場一定有夾角。無需判斷直流電機是否為剛啟動的狀態(tài)，只需要按照Hall傳感器發(fā)回的工作狀態(tài)執(zhí)行下一步的命令即可。其發(fā)出的命令就是三對線圈的通斷，這些開關是通過三極管來實現(xiàn)的。只需要按照一定順序給三對三極管通電或斷電即可實現(xiàn)三相BLDC的轉動。

4、隨著轉子轉動，每一線圈的感應電勢都從最高到零再到反向。因為當線圈通電反向后，反電動勢會阻礙電壓的反向，所以會出現(xiàn)梯形波部分。這個梯形部分的零點正反部分電壓方向相反，所以經(jīng)過電壓比較器后檢測電壓正負即可判斷電機定子的工作狀態(tài)。由于零點處于梯形中點，所以延遲30°再輸出相應時序的控制信號即可控制BLDC的轉動。這種控制方式不需要Hall傳感器，三根線即可驅動BLDC。如果這個波形相對理想，直接對電壓進行積分即可獲得三組線圈電壓的曲線。從而實現(xiàn)對直流電機進行控制。

5、確定一個啟動方向，先對該方向下線圈通電，使轉子短時間內轉到這個啟動位置，按照接下來的時序動作進行通電，即可使電機轉起來。

在以上介紹中，主要介紹了直流電機的調速方法，通過調速，不僅可以讓電機處于一個正常狀態(tài)，而且在調速的過程中，可以讓速度得到控制，從而減少電機的損壞。