盡管標(biāo)準(zhǔn)交直流減速電機(jī)是工業(yè)和實(shí)驗(yàn)室的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的支柱，同時(shí)，以低的成本提供可靠和準(zhǔn)確的定位，但交直流減速電機(jī)的設(shè)計(jì)在濕度方面存在一些弱點(diǎn)。首先，標(biāo)準(zhǔn)交直流減速電機(jī)的線圈用磁線纏繞，這是一種涂有搪瓷或絕緣層的實(shí)心銅線。雖然涂層工藝很好，但清漆上總是有一些小針孔。當(dāng)這條磁線被卷繞成線圈時(shí)，任何兩個(gè)針孔都不太可能排成一行并“短路”。

通常，絕緣層提供的導(dǎo)線間距會(huì)阻止從一個(gè)針孔到下一個(gè)針孔的傳導(dǎo)。如果繞組之間水，也會(huì)促進(jìn)針孔到針孔的傳導(dǎo)。在這種情況下，來自電源的電流會(huì)迅速破壞交直流減速電機(jī)繞組。高質(zhì)量的絕緣和浸漆工藝可以防止這一問題，但大大增加了產(chǎn)品成本。

防水交直流減速電機(jī)能在海底30英尺以下工作，這是一個(gè)通用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以“防水”命名，不是經(jīng)過改裝的標(biāo)準(zhǔn)交直流減速電機(jī)，而是真正的防水交直流減速電機(jī)，它們能在深水環(huán)境下很好地工作——在各種工業(yè)和海洋環(huán)境中。交直流減速電機(jī)配有冗余軸封、O型環(huán)、密封電纜饋通線路、壓力均衡和其他防水功能，這些設(shè)計(jì)特點(diǎn)使交直流減速電機(jī)能夠滿足設(shè)計(jì)工程師對(duì)交直流減速電機(jī)的需求，即使長(zhǎng)時(shí)間暴露在大多數(shù)液體中或浸入其中，交直流減速電機(jī)也不會(huì)出現(xiàn)故障。

在探索防水解決方案時(shí)，每種策略都提供不同程度的液體防護(hù)等級(jí)。例如，一些特殊情況下，只是防止飛濺的水，而另一些使完全淹沒交直流減速電機(jī)，并且要達(dá)到特定的深度。許多防水方法將限制空氣流向交直流減速電機(jī)，這將對(duì)交直流減速電機(jī)的功率輸出產(chǎn)生負(fù)面影響。最常見、最有效的交直流減速電機(jī)防水方法如下：

特殊外殼：用特殊外殼覆蓋交直流減速電機(jī)是防止水損害的最常見方法之一，專門的外殼會(huì)很貴。

防水軸封：保護(hù)交直流減速電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部件，尤其是軸和軸承，防水軸封為交直流減速電機(jī)的內(nèi)部工作創(chuàng)造了一個(gè)封閉區(qū)域。